Áttételi arány szerint:
Fix áttétel – Körfogaskerekek (hengeres, kúpos).
Változtatható áttétel – nem{0}}kör alakú fogaskerekes hajtóművek (elliptikus fogaskerekek).
A sebességváltó és a tengely egymáshoz viszonyított helyzete szerint:
Síkfogaskerekes hajtóművek, homlokkerekes fogaskerekes hajtások, külső rácsos fogaskerekes hajtások, belső rácsos fogaskerekes hajtások, fogasléces fogasléces hajtások, spirális fogaskerekes hajtások, halszálkás fogaskerekes hajtások, térbeli fogaskerekes hajtóművek, kúpfogaskerekes hajtások, keresztezett-tengelyű fogaskerekes fogaskerekes hajtások, spirális fogaskerekes hajtások.
Gyártási folyamat szerint:
Kúpfogaskerekek, befejezetlen/-félkész fogaskerekek, csavarkerekes fogaskerekek, belső fogaskerekek, homlokkerekek, csigakerekek.
